https://docs.google.com/presentation/d/1nth4Zie3Dw...

https://www.instagram.com/p/Bl_5reAne-XbOP3BgMdpgG...

https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:...

https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:...

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7121 Mars helirotor

https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasas-mars-helicopter-testing-enters-final-phase

https://www.dji.com/simulator/info#downloads simulador de drone

https://2019.spaceappschallenge.org/challenges/planets-near-and-far/out-world/details

https://data.nasa.gov/stories/s/gk8h-th3y developers

https://software.nasa.gov/software/LAR-19282-1

PROPUESTA

Desde FAREX planteamos un sistema de vuelo para un UAV, que sea intuitivo a través del movimiento de las manos capaz de sentir la física del aire del planeta que está explorando.

El UAV FAREX es parte de un sistema integrado en un rover (DROVER – Drone + Rover) autónomo que porta una caja con apertura automática para lanzamiento del drone, protección y carga.

El drone puede estar conectado a través de un cable a la caja que porta el rover, lo que le permite mantenerse en el aire con la energía que le provee el rover, y en el momento que tenga que salir a explorar puede desconectarse para salir a hacer recorridos lejanos.

Sensores incorporados:

• LiDAR
• Camara multiespectral RGB-VIS-NIR
• Thermal
• UV

Sistema de energía

El drone lleva una batería incorporada cuando vuela autónomo y utiliza un Sistema con cable (Tether) para alimentarse de la batería del rover.

Sistemas de comunicación e intercambio de información entre centro de mandos, rover y UAV.

El reconocimiento 3D de la zona de actuación se realizará con tecnología LiDAR para optimizar los sistemas no tripulados en cuanto a su navegación por los ambientes de actuación del Drover FarEx

Ventajas del DROVERUSS

http://iosrjen.org/Papers/ICPRASET%202K18/surya/Volume%201/aero/2.%2006-10.pdf Paper control con Guante

https://aura-drone.com/us/ grafica de comandos

https://www.suasnews.com/2019/10/flir-acquires-tethered-drone-assets-and-technology-from-aria-insights/ sistema rover + drone in a box tether (con cable)